三菱plc实现多点连续定位

三菱PLC实现多点连续定位需要使用定位模块和专用指令。FX系列PLC搭配FX2N-1PG脉冲输出模块可控制步进电机，通过FROM/TO指令读写模块参数。定位数据存储在D寄存器中，使用PLSV指令启动脉冲输出，DRVI指令实现相对定位，DRVA指令实现绝对定位。实际应用中，传送带分拣系统使用16个定位点，每个点对应一个D寄存器值，PLC按顺序读取这些值控制电机转动角度，确保物料准确落在指定位置。

三菱PLC的定位功能还支持高速计数和中断处理。Q系列PLC配备QD75P4定位模块，能同时控制4个轴，使用MC_MoveAbsolute指令实现精确定位。汽车焊接线上，机械臂需要完成12个焊接点，每个点坐标预先存储在PLC中，系统通过缓冲区技术实现连续定位，定位精度可达0.1毫米。PLC内置的定位控制程序还能实时调整速度曲线，确保启停平稳，避免机械冲击。