机器人的重复定位精度是什么

机器人的重复定位精度是指机器人多次执行相同指令时，到达目标位置的一致性程度。这项指标直接影响机器人在生产线上的可靠性，例如焊接机器人每次必须将焊点精确控制在0.02毫米范围内，汽车装配线上的拧紧机器人需要重复将螺丝固定在相同位置，误差不能超过0.05毫米。高精度机器人如半导体制造设备，重复定位精度可达0.001毫米，确保芯片生产的一致性。没有这种精度，产品会出现缺陷，导致大量废品。

重复定位精度与绝对定位精度不同，它不关心机器人是否到达绝对正确位置，而是关注多次执行的一致性。仓库分拣机器人每天需要数千次抓取和放置物品，每次位置偏差必须小于0.1毫米，否则货物会掉落或卡住。医疗手术机器人进行钻孔操作时，重复定位精度达到0.005毫米至关重要，确保每次钻孔都在相同深度，避免损伤周围组织。这种精度让机器人能够在长时间工作中保持稳定性能，减少人工干预需求。