扫地机器人哪一年发明的

现代扫地机器人最早出现在1996年，由瑞典公司Electrolux推出名为"Trilobite"的产品。这款圆形设备配备了基础传感器和红外线技术，能够避开障碍物并返回充电座。2002年，iRobot公司发布了Roomba，这款产品采用随机清扫算法，价格更亲民，迅速占领家用市场。2010年后，激光导航技术被引入，使机器人能创建家居地图。2015年，带有摄像头的型号出现，进一步提升避障能力。2020年，集吸尘、拖地、自动集尘于一体的多功能机器人成为主流选择。

扫地机器人的发展经历了从简单随机清扫到智能规划的过程。1997年，三星推出类似产品但市场反响平平。2005年，Neato Robotics推出方形设计，配备激光雷达系统。2013年，小米进入市场，大幅降低产品价格。2018年，自动集尘功能首次出现，用户需每30天清理一次集尘盒。2021年，部分高端型号开始支持语音控制和分区清扫，用户可通过手机APP设定禁区。这些技术创新让扫地机器人从新奇产品转变为实用家电。