单片机上的io是什么意思

单片机上的IO代表输入输出端口，是单片机与外部设备交换数据的通道。这些端口可以配置为接收信号（输入）或发送信号（输出）。输入模式下，IO口能读取传感器数据、按键状态；输出模式下，可控制LED灯亮灭、驱动电机运转。常见单片机如STM32有36个IO口，Arduino Uno有14个数字IO口，其中6个支持PWM输出。这些IO口通过高低电平变化实现控制，低电平约0V，高电平为3.3V或5V。

IO口的工作电压决定了其兼容性，3.3V单片机不能直接驱动5V设备。IO口有上拉、下拉、浮空三种配置模式，上拉模式默认高电平，适合按键检测。多个IO口组合使用可扩展功能，如8个IO口可组成一个字节的数据总线。IO口的驱动能力有限，一般只能提供20mA电流，驱动大功率设备需加放大电路。单片机通过设置寄存器配置IO口工作模式，如方向寄存器决定输入输出，数据寄存器存储电平状态。