马鞍是多久发明的

马鞍最早可追溯至公元前4世纪的中亚地区。考古学家在今哈萨克斯坦的塞种人墓葬中发现了最早的实物证据，这些马鞍由木材和皮革制成，简单实用。中国西汉时期的壁画也描绘了类似马鞍的装备，而欧洲地区直到公元1世纪才出现马鞍雏形。早期马鞍设计简陋，主要功能是提供基本的骑行支撑。

马鞍的普及与骑兵战术发展密切相关。罗马帝国时期，马鞍开始加入填充物提高舒适性，骑兵作战效率显著提升。公元8世纪，中国发明的高桥马鞍改变了骑兵战史，这种设计使骑手在马背上更加稳定。中世纪欧洲出现了带铁环的马鞍，方便悬挂武器装备。工业革命后，马鞍材料升级为合成材料，现代马鞍已分化出运动、休闲等多种专业类型，满足不同骑乘需求。