转子发动机最早是哪个国家发明的

转子发动机最早由德国工程师菲利克斯·汪克尔于1957年成功研发。这项创新技术由NSU汽车公司资助，并在德国乌尔姆首次展示。汪克尔设计的独特旋转活塞结构彻底改变了传统内燃机的工作原理，实现了更高的功率密度和更平稳的运行。这项发明后来被马自达公司购买并应用于其跑车系列，成为汽车工程史上的重要里程碑。

转子发动机的发明标志着内燃机技术的重大突破。德国工程师汪克尔的设计摒弃了传统发动机的往复运动部件，采用三角转子在气缸内旋转的方式产生动力。这种结构使发动机体积更小、重量更轻，同时减少了振动和噪音。1959年，NSU公司推出了配备转子发动机的车型，开创了这种新型动力系统在汽车领域应用的历史。