机器人重复定位精度的意思

机器人重复定位精度指机器人多次执行相同指令后，到达目标位置的一致性程度。这项指标直接影响生产效率和产品质量。高精度机器人如工业焊接机器人，误差可控制在0.02毫米以内，确保每次焊接位置完全一致。医疗手术机器人重复定位精度达到0.1毫米，保障手术安全。测量时，机器人会在相同指令下执行10次动作，计算实际位置与目标位置的平均偏差，数值越小精度越高。

重复定位精度与绝对定位精度不同，它反映的是稳定性而非准确性。包装分拣机器人即使初始位置有偏差，只要每次都能准确回到相同分拣点，重复定位精度就高。汽车装配线上的拧紧机器人需要高重复定位精度，确保每个螺丝的紧固力度一致。物流仓库中的搬运机器人，重复定位精度影响货架空间利用率，高精度可减少货品间距，提高存储密度。