转子发动机是哪个公司发明的

转子发动机由德国NSU公司工程师菲利克斯·汪克尔在1957年成功开发。这款发动机采用三角转子旋转替代传统活塞往复运动，结构紧凑，功率密度高。NSU公司与马自达合作后，马自达成为首个将转子发动机量产应用于汽车的品牌，1967年推出的Cosmo Sport车型搭载10A型转子发动机，排量0.98升，最大功率110马力。NSU后来被奥迪收购，技术继续发展。

转子发动机的核心部件是缸体内部旋转的三角形转子，这个设计汪克尔在1929年就开始构思。NSU公司投入大量资源研发，1952年制造出原型机，1957年获得专利。马自达买断专利后，1961年测试转子发动机，1967年量产。转子发动机应用广泛，从1970年代的RX-7跑车到现代的RX-Vision概念车，马自达持续改进技术，解决密封和燃油经济性问题，使转子发动机成为品牌标志性技术。