单片机可以外接运动控制器吗

单片机完全可以外接运动控制器。许多工业自动化系统采用这种组合，单片机负责逻辑控制，运动控制器处理精确运动指令。常见连接方式包括通过GPIO、SPI或I2C接口通信，也可使用CAN总线实现长距离稳定控制。实际应用中，数控机床、机器人手臂、自动化生产线都采用这种架构，单片机发送高电平信号触发运动控制器执行预设程序，运动控制器反馈位置数据回单片机处理。

运动控制器能独立完成复杂轨迹规划，减轻单片机计算负担。现代运动控制器支持多轴联动、插补算法和实时位置反馈，单片机只需发送简单指令。医疗设备中的精密注射泵、3D打印机的喷头控制、半导体制造中的晶圆搬运系统，都依赖这种协作模式。单片机负责人机交互和系统监控，运动控制器确保执行机构精确动作，两者配合实现高性能运动控制。