圆柱坐标型机器人的优缺点是什么

圆柱坐标型机器人拥有三个线性轴和一个旋转轴，工作空间呈圆柱形，结构简单直观。这种设计让机器人在装配、搬运任务中表现出色，定位精度高，重复定位可达±0.05毫米。汽车生产线上的点焊、喷涂作业常用此类机器人，食品包装线上也能见到它们快速准确地将产品分类装箱。维护成本低，编程相对简单，中小企业也能轻松应用。

缺点是工作空间受限，无法覆盖复杂区域。机器人的手臂伸展范围受基座限制，遇到需要多角度操作的场合显得力不从心。电子元件精密装配时，圆柱坐标型机器人难以实现灵活的手腕旋转。占地面积较大，工厂空间有限时会影响其他设备布局。高速运动时惯性大，能耗比关节型机器人高出约30%，长时间运行会增加企业电力成本。