工业机器人的安全设备是什么

工业机器人配备多种安全设备确保操作安全。安全围栏将机器人工作区域隔离，防止人员进入危险区域。光幕系统发射红外线，一旦有人或物体穿过立即停止机器人运行。紧急停止按钮分布在操作区域，按下可立即切断电源。压力敏感垫安装在机器人周围，人员踏上时触发停机。安全门锁确保机器人在门未完全关闭时无法启动，防止意外接触。这些设备形成多重保护屏障，大幅降低事故风险。

现代工业机器人还集成先进安全控制系统。安全PLC实时监控机器人状态，检测异常情况时自动采取保护措施。速度监控器确保机器人运行速度不超过安全阈值。力矩限制器防止机器人施加过大力量造成伤害。安全激光扫描器创建虚拟防护区，检测到障碍物时调整机器人动作。安全继电器电路确保关键安全功能可靠执行。这些技术使工业机器人在提高生产效率的同时，保障了人员安全。