工业机器人法兰盘在哪

工业机器人法兰盘位于机器人手臂末端，是连接末端执行器的重要部件。这个圆形金属盘具有标准化的安装孔位，常见的规格有ISO 9409-1-50-4-M6和ISO 9409-1-50-4-M8两种。法兰盘通过高强度螺栓与机器人手腕连接，能够承受高达1000牛·米的扭矩。实际应用中，汽车装配线上焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人都依赖这个关键部件实现工具快速更换。

工业机器人法兰盘的精确位置在第六轴旋转中心处，这个设计确保了末端执行器的平衡性。法兰盘表面经过精密加工，平面度误差不超过0.05毫米。食品加工行业的包装机器人、物流行业的分拣机器人、电子行业的装配机器人都使用这个标准接口。不同品牌机器人如ABB、KUKA、FANUC的法兰盘尺寸略有差异，但都遵循国际标准，保证了末端工具的互换性。