无人驾驶需要gps吗

无人驾驶确实需要GPS技术作为基础定位系统。现代自动驾驶车辆依赖GPS获取精确位置信息，误差范围可达2-3米。GPS结合惯性测量单元(IMU)和轮速传感器，形成完整定位方案。特斯拉、Waymo和百度Apollo等系统都使用GPS作为核心组件。没有GPS，车辆难以确定自身在道路网络中的位置，影响路径规划和安全行驶。城市峡谷、隧道等环境下，GPS信号会减弱，这时需要激光雷达和视觉系统辅助定位。

GPS只是无人驾驶定位系统的一部分。实际应用中，车辆融合多种传感器数据：摄像头识别道路标志，激光雷达创建3D环境地图，雷达检测障碍物距离。北京自动驾驶测试车在复杂天气条件下，依靠多传感器冗余系统确保定位精度。日本丰田的Guardian系统采用V2X通信技术，弥补GPS盲区。这种多源融合方法提高了系统可靠性，即使GPS失效，车辆仍能安全运行。