无人驾驶现在到什么程度了

无人驾驶技术已经达到L3级别，部分场景实现L4。特斯拉Autopilot能在高速公路上自动跟车、变道，Waymo在凤凰城提供完全无人出租车服务。百度Apollo在北京亦庄实现Robotaxi商业化运营，滴滴自动驾驶在上海测试完全无人驾驶车辆。Mobileye的SuperVision系统在2023年量产，支持高速公路和城市道路辅助驾驶。华为ADS 2.0系统支持无高精地图城区领航辅助，已在全国25城落地。

自动驾驶硬件算力大幅提升，英伟达Orin芯片达到254 TOPS，特斯拉FSD芯片达到144 TOPS。激光雷达成本下降至500美元以下，禾赛科技、速腾聚创等厂商量产车规级激光雷达。毫米波雷达分辨率提高，可实现更精准的物体识别。传感器融合技术让车辆在雨雪天气也能稳定工作，多摄像头系统能识别交通信号灯、行人、自行车等复杂目标。