自行车前轮后轮方向一致吗

自行车前轮和后轮方向完全一致，都是向前直行的。设计上，两个轮子都平行于车身前进方向，没有任何角度差异。前叉角度、车架几何设计确保两个轮子始终保持在同一直线上。山地车、公路车、折叠车等各种类型自行车都遵循这一基本设计原则。前轮负责转向，但转向时后轮依然保持与车身平行，只是通过前轮改变整体方向而已。

后轮直接连接车架，固定在车架后叉上，方向完全由车架决定。前轮通过前叉可以左右转动，但转动范围有限，一般在45度以内。骑行时，两个轮子始终保持在同一平面上，没有交叉或分离的情况。这种设计保证了自行车直线行驶的稳定性，也使得转弯时能够保持平衡。前轮的转向功能与后轮的固定方向配合，共同完成自行车的前进和转向动作。