多旋翼飞控可以用在固定翼上吗

多旋翼飞控可以用于固定翼飞机，但需要调整控制逻辑。固定翼依靠舵面控制姿态，而多旋翼飞控设计用于调整电机转速。实际应用中，工程师通过修改固件参数，实现舵机与电机混合控制。固定翼飞机如"天行者"型号已成功使用Pixhawk飞控，通过添加副翼、升降舵舵机，配合电子调速器，完成飞行控制。改装后的固定翼具备自动起飞、航线飞行功能，适合测绘任务。

多旋翼飞控移植到固定翼上面临挑战，但解决方案成熟。固定翼需要空速传感器和高度计，多旋翼飞控需增加这些模块。实际案例显示，使用ArduPilot固件的固定翼飞机已完成1000公里航程测试。控制算法需重新编写，加入失速保护功能。改装后的固定翼在农业植保领域表现优异，单次作业覆盖面积达50公顷，效率提升3倍。