步进电机相数是什么意思

步进电机相数指电机内部绕组的组数，常见的有2相、3相、5相。每相绕组通电时会产生磁场，推动转子转动一步。2相电机步距角一般为1.8度，200步完成一圈；3相电机步距角1.2度，300步一圈；5相电机步距角0.72度，500步一圈。相数越多，电机运行越平稳，精度越高，但控制电路更复杂。打印机、扫描仪常用2相，工业设备多采用3相或5相。

相数还影响电机扭矩特性。2相电机在低速时扭矩较大，适合简单定位；3相电机在中速运行更稳定；5相电机高速性能优越，振动小。数控机床、机器人关节常选用多相电机。相数增加，电机分辨率提高，定位更精确。3相电机比2相电机多出30%的保持扭矩，5相电机比3相多出40%的分辨率，适合高精度自动化设备。