嫦娥四号是硬着陆还是软着陆

嫦娥四号采用软着陆方式成功登陆月球背面。2019年1月3日，嫦娥四号探测器在月球南极-艾特肯盆地冯·卡门撞击坑着陆，成为中国首个实现月球软着陆的探测器。软着陆过程包括主减速、调整下降、接近着陆、悬停避障、缓速下降和自由下降六个阶段，通过变推力发动机和多种传感器精确控制，确保探测器以安全速度接触月面。嫦娥四号的软着陆技术使中国成为继美国和苏联之后第三个实现月球软着陆的国家。

嫦娥四号着陆器配备多种科学设备，包括地形相机、低频射电频谱仪等，开展月表环境探测。着陆器设计寿命约3个月，实际工作超过2年，传回大量珍贵数据。着陆过程中，嫦娥四号利用激光测距、微波测距等技术，精确确定着陆位置，误差控制在几十米范围内。着陆器底部安装了缓冲装置，有效吸收着陆冲击力，保护内部仪器设备不受损坏。这些技术突破为后续深空探测任务积累了宝贵经验。