力矩电机可以反转吗

力矩电机完全可以反转。这类电机通过改变电流方向来实现转向控制，直流力矩电机调整极性即可，交流力矩电机则交换相序。实际应用中，机器人关节、阀门控制系统、自动化生产线上的传送带装置都依赖力矩电机的正反转功能。这种电机设计上具备双向运行能力，无需额外机械结构就能完成转向切换，控制精度可达0.001弧度，响应时间在10毫秒以内。

力矩电机的反转性能体现在其宽速度调节范围上。从每分钟几转到几千转都能平稳运行，正反转切换过程无冲击。工业机器人手臂的6个自由度运动、雷达天线跟踪系统、数控机床的进给机构都利用了这一特性。电机在反转时保持相同扭矩输出，确保负载稳定，特别适合需要频繁正反转的精密定位场合，如半导体制造设备中的晶圆传送系统。